Video
Novo vrijeme je potisnulo prethodni zvanični rekord od 305 milisekundi, koji su postavili inženjeri kompanije Mitsubishi Electric u maju 2024. godine.
Tim studenata navodi da novi rekord predstavlja značajan skok u preciznosti i brzini robota, jer je uspio složiti kocku brže od treptaja oka.
,,Robot je riješio kocku za 103 milisekunde. Treptaj ljudskog oka traje od 200 do 300 milisekundi. Dakle, prije nego što shvatite da se kreće, robot ju je riješio”, izjavio je Matthew Patrohay, član tima i student na Univerzitetu Purdue.
Robotski sistem Purdubik's Cube je prvobitno predstavljen u decembru 2024. godine, kada je dobio prvu nagradu na studentskom takmičenju u dizajnu iz elektrotehnike i računarstva. Nakon toga je nastavljeno njegovo poboljšavanje, što uključuje napredak u automatizaciji i brzom računarstvu.
Sistem sadrži mašinski vid za detekciju boja, prilagođene algoritme za rješavanje koji namijenjeni brzom izvršavanju zadatka, te hardver za kontrolu kretanja industrijskog kvaliteta. Svaki pokret je optimiziran preciznim profilima kretanja, kako bi se poboljšali ubrzanje, usporavanje i mehanička efikasnost, što omogućava sinhronizaciju i kontrolu u vremenu ispod milisekunde.
Preporučeno
Tim je dizajnirao sistem tako da bude interaktivan, uključujući ,,Smart Cube” kocku povezanu s Bluetooth-om, što omogućava korisnicima da njom manipulišu u realnom vremenu, odnosno da promijene njen raspored. Kada korisnik okreće kocku, robot oponaša svaki pokret u trenutku, a zatim rješava kocku čim se ,,miješanje” završi. Ova funkcija transformiše iskustvo iz pasivne demonstracije u zanimljiv i praktičan prikaz robotike i automatizacije.
