Video
Snimak koji je objavio osnivač kompanije Brett Adcock na platformi X prikazuje robota kako se penje uz stepenice bez vidljive pomoći čovjeka.
Figure 03 je humanoidni robot opšte namjene namijenjen svakodnevnoj upotrebi. Kompanija tvrdi da robot, koristeći njen Helix AI model, može navigirati nepredvidivim kućnim okruženjima koja se stalno mijenjaju, prenosi Klix.
Nedavno je Figure objavio da je povećao proizvodnju modela Figure 03 s jednog robota dnevno na jednu jedinicu svakog sata, te da je isporučila više od 350 robota, uz istovremeno povećanje efikasnosti proizvodnje i razvoj vještačke inteligencije.
Novi video kompanije Figure pokazuje da se humanoidni robot Figure 03 može potpuno autonomno penjati uz stepenice, prikazujući ono što kompanija opisuje kao još jednu prekretnicu u mobilnosti i ravnoteži robota. Snimak, koji je Adcock podijelio na platformi X, prikazuje robota kako se penje uz ljestve bez vidljive pomoći čovjeka ili daljinskog upravljanja.
Penjanje uz ljestve smatra se jednim od težih zadataka za humanoidne robote jer zahtijeva preciznu koordinaciju ruku i nogu, stalna prilagođavanja ravnoteže i tačnu percepciju okruženja. Uspješno izvođenje ovog zadatka moglo bi pokazati poboljšanja u kretanju robota, kontroli cijelog tijela i donošenju odluka u stvarnom vremenu.
Demonstracija je privukla pažnju istraživača vještačke inteligencije, a neki od njih opisali su je kao ,,dobar napredak” u humanoidnoj robotici. Iako video prikazuje očiglednu sposobnost robota da se penje uz ljestve, Figure nije otkrio tehničke detalje sistema koji se nalazi u pozadini, a demonstracija nije nezavisno potvrđena.
ROBOTI SA NOGAMA BOLJE PRILAGOĐENI ČOVJEKU
U zasebnoj objavi, Adcock je tvrdio da su ,,roboti na točkovima potpuna slijepa ulica”, ponavljajući svoje uvjerenje da su humanoidni roboti sa nogama bolje prilagođeni okruženjima napravljenim za ljude, kao što su fabrike, skladišta, kancelarije i domovi.
Figure je takođe nedavno predstavio veliku nadogradnju svog Helix System 0 (S0) AI modela, dajući svojim humanoidnim robotima sposobnost kombinovanja vizuelne percepcije s kontrolom pokreta cijelog tijela za sposobniju autonomnu navigaciju.
Ranije se sistem oslanjao samo na propriocepciju, sposobnost robota da bude svjestan položaja vlastitih zglobova, pokreta tijela i ravnoteže. Iako je takav pristup bio efikasan za osnovno kretanje, ograničavao je sposobnost robota da se sigurno kreće kroz složena okruženja poput stepenica i neravnog terena.
,,VIDI TEREN ISPRED SEBE”
Ažurirani model S0 sada uključuje podatke o vizuelnom okruženju u stvarnom vremenu, koje prikupljaju ugrađene stereo kamere.
On obrađuje RGB slike kako bi izgradio trodimenzionalni prikaz okoline, omogućavajući robotu da istovremeno ,,vidi” teren ispred sebe dok neprestano prati položaj vlastitog tijela.
Ova kombinacija omogućava preciznije postavljanje stopala, bolju ravnotežu i glatkije kretanje preko zahtjevnih površina.
,,UČENJE SA POJAČANJEM”
Figure navodi da je model treniran od početka do kraja koristeći ,,učenje sa pojačanjem” (reinforcement learning) u simulacijama koje obuhvataju širok raspon nasumično generisanih terena i uslova okruženja.
Prema tvrdnjama kompanije, naučena ponašanja direktno se prenose iz simulacije na robote u stvarnom svijetu bez potrebe za dodatnom kalibracijom ili finim podešavanjem, čime se rješava dugogodišnji problem robotike poznat kao ,,sim-to-real” izazov.
,,SLIČNO LJUDSKOM KRETANJU”
Kompanija tvrdi da unaprijeđeni sistem omogućava stabilnost sličnu ljudskoj prilikom kretanja po stepenicama i neravnim površinama, čak i pri promjenjivim uslovima osvjetljenja.
Preporučeno
Figure vjeruje da će arhitektura zasnovana na percepciji omogućiti širi raspon ponašanja robota koji razumiju svoje okruženje, približavajući njihove humanoidne robote potpuno autonomnom radu u stvarnim uslovima.
