Video
Riječ je o robotu nazvanom Optimus, koji se obuhvata u simulaciji u svrhu bržeg i sigurnijeg razvoja vještina vještačke inteligencije. Video objavljen na X-u naglašava njegove sposobnosti da slijedi instrukcije na prirodnom jeziku.
U jednoj sceni Optimus podiže poklopac kante za smeće, stavlja kesu s otpadom u kantu, a potom prelazi na usisavanje poda, čime je pokazao napredak u sposobnosti izvršavanja zadataka u stvarnom svijetu.
Ranije ovog mjeseca je osnivač i direktor Tesle Ilon Mask podijelio još jedan video na kojem Optimus pleše koordiniranim pokretima ruku i nogu. Iako je napredak impresivan, Optimus je još uvijek pomalo ukočen i nespretan.
Kao što je poznato, Optimus je dvonožni humanoidni robot opšte namjene, koji je dizajniran za autonomno obavljanje nesigurnih, ponavljajućih ili monotonih zadataka.
U najnovijem videu robot pokazuje niz novih zadataka koje može obaviti, uključujući bacanje kese sa smećem u kantu, korištenje lopatice i četke za uklanjanje hrane s radne površine, kidanje lista papirnog ubrusa s rolne, miješanje hrane u loncu, usisavanje poda, otvaranje ormarića, precizno stavljanje predmeta na kolica, pritiskanje dugmeta na mikrotalasnoj pećnici i zatvaranje zavjese, čime je pokazao svestranost u svakodnevnim okruženjima.
Raniji video je pokazao robota kako pomiče ruke i noge u ,,glatkim”, ritmičnim pokretima s primjetnom ravnotežom i koordinacijom. Iako su pokreti i dalje djelovali pomalo nespretno, oni su dokaz jasnog poboljšanja u odnosu na prethodne demonstracije, koje su sadržavale više oklijevajućih pokreta i trzaja.
Mask je otkrio da je Optimus obučavan u simulaciji korištenjem Reinforcement Learninga, metoda u kojoj vještačka inteligencija uči optimalne radnje kroz pokušaje i greške u virtuelnom okruženju. Ovaj pristup omogućava bržu i sigurniju obuku u odnosu na testiranje u stvarnom svijetu.
Takozvani ,,reality gap” predstavlja male razlike između virtuelnog i stvarnog okruženja, te otežava prijenos vještina iz simulacije u fizičke robote.
Mask je istakao da je kompanija Tesla riješila stalni izazov robotike implementacijom nekoliko optimizacija i ispravki, kako bi poboljšala ovaj proces transfera iz simulacije u stvarnost. Ovaj napredak omogućava Optimusu da obavlja progresivno izazovne zadatke u stvarnim situacijama s povećanom sigurnošću i preciznošću.
Iako se sigurnosni kabl vidi u pozadini, Optimus je funkcionisao nesputano u većini najnovijih snimaka. Mask je objasnio da se stabilnost robota povećava, te da je kabl samo preventivna mjera, kao i da se neće koristiti za podršku.
Preporučeno
Optimus snimljen kako hoda 2022. godine, potom je izvršavao motoričke zadatke poput sortiranja i podizanja predmeta, hvatao je teniske loptice i kretao se padinama, a za razliku od ranijih verzija koje su se oslanjale na skriptovane radnje, najnovije performanse sugerišu kontrolu u realnom vremenu i prilagodljivo kretanje, što demonstrira značajan ,,skok” u autonomiji i integraciji senzora.
