Glumom je počela da se bavi još kao srednjoškolka, kada je otkriva slovenski redatelj František Čap sa kojim snima svoj prvi film “Vrata ostaju otvorena” u ulozi Marije. Potom u relativno kratkom vremenskom roku ostvaruje još nekoliko filmskih uloga, a presudna u njenoj karijeri bila je ona u filmu “Prekobrojna” hrvatskog redatelja Branka Bauera, koja joj je 1962. godine pored slave donijela i “Zlatnu arenu” na filmskom festivalu u Puli.

U karijeri koja je trajala 60 godina, Milena Dravić snimila je 90 filmova, a u više od 50 ostvarila je glavne ženske uloge i osvojila brojne filmske nagrade.

Na televiziji je glumila u brojnim dramama i TV serijama, od kojih je najpoznatiji “Obraz uz obraz” Zdravka Šotre sa suprugom Draganom Nikolićem sa kojim je bila u braku od 1971. do 2016. godine kada je Gaga preminuo.

Nedugo nakon suprugove smrti, teško se razboljela. Preminula je 14. novembra 2018. godine u beogradskoj klinici “Bežanijska kosa”.

Sahranjena je u Aleji zaslužnih građana na Novom groblju pored svog supruga, uz više stotina ljudi, među kojima su bili brojni glumci, Milenini prijatelji i kolege.